慣性モーメントの計算
慣性モーメントの計算では、代表的な物体の質量と寸法を入力するだけで、I（kg·m²）が公式つきで求まります。必要なら平行軸の定理（シュタイナーの定理）で、ずらした回転軸の値も計算できます。
計算例：物体と回転軸: 中実円柱または円板（軸は長さ方向） · 質量 2 · 質量の単位: kg · 長さの単位: cm · 半径 r 10 → 結果：I = 0.01 kg·m²。出典：Wikipedia – Massenträgheitsmoment (単純な物体の式、平行軸の定理)。更新日：
計算方法
慣性モーメントは、物体が回転の変化にどれだけ逆らうかを表します。質量2 kg、半径10 cmの中実円柱なら、I = ½·m·r² = 0.01 kg·m² です。
主な公式
- 中実円柱・円板：I = ½·m·r²
- 中空円柱：I = ½·m·(R² + r²)
- 球：I = ⅖·m·r²、薄い中空球：I = ⅔·m·r²
- 棒（中央まわり）：I = m·L²/12、（端まわり）：I = m·L²/3
- 直方体（中心を通る軸）：I = m·(a² + b²)/12
- 薄いリング：I = m·r²
軸をずらすとき：平行軸の定理
回転軸が重心を通る軸と平行で距離がdのとき、m·d² を足します：I′ = I + m·d²。長さ1 m、質量2 kgの棒は、中央まわりで0.167 kg·m²、端まわりで0.667 kg·m² です。d = 0.5 m から 2 × 0.25 = 0.5 kg·m² が加わるためです。
質量が軸から遠いほど慣性モーメントは大きくなります。質量と半径が同じなら、リング（k = 1）は円板（k = ½）の2倍です。
よくある質問
球の慣性モーメントはどう計算しますか？
中心を通る軸のまわりで、中実球は I = ⅖·m·r²、薄い中空球は I = ⅔·m·r² です。
平行軸の定理とは何ですか？
I′ = I + m·d²。重心を通る軸に平行で距離dの軸まわりの慣性モーメントは、重心まわりの値に m·d² を足したものです。
慣性モーメントの単位は何ですか？
kg·m² です。データシートでよく使われる g·cm² も併せて表示します（1 kg·m² = 10⁷ g·cm²）。
出典・根拠
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